1969年－1976年，先后在黑龍江北大荒農場插隊和華北地質隊務工；
1978年－1988年，先后在唐山工學院、北京科技大學、中國科學院自動化研究所獲工學學士、工學碩士、工學博士學位；
1991年，美國耶魯大學經濟學系博士后；
1993年，美國Murray State University 經濟學系訪問學者；
1997年，美國麻省理工學院人文學院客座研究員；
1998年，香港中文大學經濟學系客座研究員。
