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中國航天首次對外展出機器人航天員 外形酷似“鋼鐵俠”

發布時間: 2015-11-04 14:11:54  |  來源: 中國發展門戶網  |  作者: 龍巍  |  責任編輯: 魏博
關鍵詞: 航天 機器人 航天員 鋼鐵俠



2015年11月3日,上海,參觀者在觀看外形酷似“鋼鐵俠”的機器人航天員 。中國網圖庫 龍巍/攝

當日,在上海開幕的在上海開幕的2015中國國際工業博覽會,中國航天首次展出機器人航天員,由于其外形酷似“鋼鐵俠”,吸引了眾多參觀者的矚目。

據中國航天有關人員介紹,機器人航天員是中國航天805所針對航天器在軌服務研制的新型空間機器人,主要用于輔助或替代航天員開展在軌操作,致力于成為航天員不可或缺的伙伴和助手。該機器人在構型與外形上與人相似,由7自由度手臂、3自由度頸部、2自由度腰部、12自由度五指靈巧手、末端操作工具、頭部等組成。機器人航天員還集成了模塊化關節、五指靈巧手、力柔順控制、多臂協調、深度臨場感人機交互等關鍵技術,可應用于載人航天空間站艙內外服務,衛星在軌維修和加注,也可以推廣應用于民用服務機器人。

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