種子抓取轉(zhuǎn)移裝置。抓取已經(jīng)確定好方向的種子，然后轉(zhuǎn)移至取樣裝置上，并在這一過(guò)程中調(diào)整種子方向，便于取樣裝置對(duì)種子精確取樣。對(duì)于易于抓取的種子一般采用類似于鉗子的裝置直接抓取，對(duì)于近似橢圓的種子（如玉米、大豆等）一般采用真空吸附的方式進(jìn)行種子吸附。轉(zhuǎn)運(yùn)方式一般采用傳送帶或多軸機(jī)器人的方式。

取樣裝置。固定種子并對(duì)種子進(jìn)行精確取樣的裝置。根據(jù)種子形狀的不同，固定方式多種多樣，其中通過(guò)“V”型裝置對(duì)種子擠壓可以有效固定大多數(shù)種子。取樣方式主要有機(jī)械切割和激光切割兩種。需要根據(jù)不同的籽粒質(zhì)地及形狀選取不同的方法。中玉金標(biāo)記玉米種子切片機(jī)采用復(fù)合的機(jī)械方式取樣，用圓形鋸從種子頂端下方切割?2/3，再以自上而下的沖切方式將種子樣品直接沖切至漏斗形收集導(dǎo)管。這種復(fù)合切割方式既避免了單一沖切方式的巨大沖切力對(duì)玉米硬質(zhì)籽粒的傷害，又避免了單一圓形鋸切割方式在完成切割后樣品切片落點(diǎn)不固定性的問(wèn)題。

樣品收集裝置。將切割后的種子和切片樣品，通過(guò)管道收集并儲(chǔ)存的裝置。為準(zhǔn)確記錄樣品和種子的對(duì)應(yīng)關(guān)系，多采用?96?孔板進(jìn)行儲(chǔ)存；為加大取樣通量，最好加裝自動(dòng)疊板。另外，必須有相應(yīng)的信息管理系統(tǒng)記錄收集過(guò)程中種子和切片的對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，以便需要時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)追溯。

控制和信息管理系統(tǒng)。控制系統(tǒng)主要是精確控制種子分揀、識(shí)別、運(yùn)輸、切割和收集等各個(gè)環(huán)節(jié)的相互關(guān)系，使整個(gè)取樣流程有序進(jìn)行，除此之外還有紅外監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警等功能。信息管理系統(tǒng)主要是用來(lái)記錄整個(gè)取樣流程中的各種信息，如故障信息、收集樣品儲(chǔ)存信息、切片后種子儲(chǔ)存信息、樣品和種子的對(duì)應(yīng)關(guān)系等，以保障取樣信息的可追溯性。

在市場(chǎng)需求的驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)有多家單位投入到種子切片機(jī)的研發(fā)中，目前已有商品化的產(chǎn)品投入市場(chǎng)。但與國(guó)外種業(yè)大公司相比，在使用經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品成熟度上還有很大的差距。并且，與國(guó)外自行研發(fā)使用不同，我國(guó)商品化種子切片機(jī)需要更強(qiáng)的適用性，這給我們提出更大的挑戰(zhàn)。目前，中玉金標(biāo)記聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院植物研究所已經(jīng)成功研發(fā)出了玉米種子切片機(jī)，在水稻、小麥、大豆方面的種子切片機(jī)也在研發(fā)調(diào)試中，期望在不久的將來(lái)能夠推出商業(yè)化的相關(guān)切片設(shè)備，為中國(guó)種業(yè)的分子標(biāo)記輔助育種做好服務(wù)。隨著我國(guó)作物分子標(biāo)記輔助育種技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，種子切片機(jī)在主要作物育種領(lǐng)域?qū)⒂袕V闊的應(yīng)用前景。因此，我們必須在借鑒國(guó)外成功經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，立足我國(guó)國(guó)情，研發(fā)出適合中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品，促進(jìn)分子標(biāo)記輔助育種技術(shù)在我國(guó)的推廣應(yīng)用。（作者：翟晨光 劉龍飛 姚遠(yuǎn) 景海春 盧洪 中玉金標(biāo)記（北京）生物技術(shù)股份有限公司北京 中國(guó)科學(xué)院重大科技任務(wù)局北京 中國(guó)科學(xué)院植物研究所北京《中國(guó)科學(xué)院院刊》供稿）