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合成孔徑聲吶成像技術(shù)
合成孔徑聲吶成像算法
聲吶成像是由回波信號解算出聲吶圖像(反射系數(shù)矩陣)的過程。SAS?成像算法是在?SAR?算法、CT?成像算法、地震波反演、聲吶方位波束形成方法基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。SAS?成像的研究目前主要集中在條帶式(stripmap)正側(cè)視(broadside looking)場景,斜視和聚束?SAS?成像也開始引起研究者的注意。
SAS?成像中聲波的波長通常為分米波和厘米波,與典型的?SAR?成像波長相近。由于水聲速度低,相同波長?SAS?對應(yīng)的水聲頻率很低,如水聲信號波長?1.5?cm?對應(yīng)的頻率為?100?kHz、波長?1.5?dm?對應(yīng)的頻率為?10?kHz(水聲傳播速度取?1?500?m/s)。頻帶足夠?qū)挷拍芴岣叱上竦木嚯x分辨率,因為載頻低,所以?SAS?成像通常相對帶寬較大。因此,SAR?成像中?RD、CS?等適合窄帶的算法,在?SAS?成像中很少采用。ωk?是一種適合寬帶成像的頻域算法,SAS?領(lǐng)域普遍采用。但是,SAS?采用多接收子陣成像,存在空間采樣不均勻問題,需要相位修正才能完成頻域處理。
時域逐點(diǎn)延時相加法,是?SAS?最基本的成像方法,相當(dāng)于?SAR?中的二維時域相關(guān)處理法。這種方法運(yùn)算效率比頻域算法低得多,在實時成像系統(tǒng)中較少采用。但是時域算法對多接收子陣成像,空間采樣不均勻性影響小、處理靈活。FFBP?算法是一種源于醫(yī)學(xué)影像中的快速后向投影算法,通過犧牲一定的分辨率提升運(yùn)算速度。基于二維矩陣數(shù)表的時域方法,通過存儲多個事先計算好的多個二維矩陣,實現(xiàn)實時成像。該方法通過增加一定的數(shù)據(jù)存儲單元,實現(xiàn)了高速精確的實時成像。
經(jīng)過多年的發(fā)展,SAS?成像算法基本成熟,可以滿足工程實際要求。