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參觀者在觀看“精海4號”無人測量艇(攝影中國網圖片庫/龍?。?/p>
中國網11月4日訊 2015年11月3日,中國第一艘面向海洋測繪的智能無人艇“精海號”無人測量艇首次在上海舉辦的中國國際工業博覽會向公眾展出?!熬?號”無人測量艇是中國第一艘面向海洋測繪的智能無人艇,實現了中國無人艇第一次在南海應用、第一次在南極應用的突破。這艘無人測量艇曾隨中國海事166海巡船赴南海進行首次遠海應用,隨“雪龍號”赴南極羅斯海科考,在上海黃浦江及長江口水域實施應急掃測任務,在東海臺州龜嶼附近進行水文監測,在東海和長江交匯處首次探測到一艘大型古沉船,被中國人民解放軍總裝備部和海軍裝備部評價為國內做得最好的、實用成熟度最高的無人艇。
據上海大學無人艇工程研究院副院長姚駿峰介紹,“精海1號”水面測量平臺使用智能控制技術,該無人智能測量平臺已獲得發明專利十余項,這些發明專利主要圍繞自主控制,障礙物避碰和圖像拼接等關鍵和復雜的無人艇智能控制技術。目前該研究團隊已經研發了“精海4號”無人測量艇,將用于內河航道、湖泊、大型水庫的水文信息采集和水底地形地貌勘測。它具有自主航行和遙控操作兩種作業模式,配置了高清攝像機、激光雷達等環境感知工具,通過無線數傳電臺或4G網絡通訊傳輸數據。